TIMER DAN COUNTER

TIMER DAN COUNTER

selamat malam agan2 mavv da lama gak pos karena blog yang kemaren udah di hapus sama google jadi agan sxan bisa lanjutin belajarnya di sini duniailmu132.blogspot.com. pada kesempatan kali ini sama akan membagikan tentang apa itu timer dan counter.

timer adalah sebuah fungsi yang sudah ada di arduino timer terbagi menjadi berbagai bit dan setian bit mempunyai fungsi yang berbeda-beda :

}Timer Counter 0 (8 bit) – Digunakan untuk fungsi delay(), millis(), micros()

}Timer Counter 1 (16 bit) – Digunakan untuk library servo

}Timer Counter 2 (8 bit) – Digunakan untuk fungsi tone()

sedangkan counter adalah sebuah fungsi yang dikembangkan dari timer.

berikut merupakan tutorial untuk mempraktekan timer dan counter hanya dengan simulasi

 PERALATAN :

1.   Komputer

2.   Arduino Uno

3.   Kabel USB tipe B

4.   Project board

5.   Kabel jumper

6.   LED

7.   Resistor 330 Ohm

8.   Switch pushbutton

9.   LCD

10. Potensiometer

PERCOBAAN :

6.1 Penggunaan Timer Overflow Untuk LED Blinking

Pada percobaan kali ini akan dibuat program untuk membuat led berkedip per 500 milliseconds.  Pada  dasarnya  LED  akan  toggle  (berubah  kondisinya)  setiap  terjadi interupsi   timer   overflow.   Nilai   register   timer   di-set   sedemikian   rupa  sehingga menghasilkan waktu overflow per 500 milliseconds.

Prosedur :

1.   Buatlah rangkaian seperti pada Gambar 6.1.

2.   Tuliskan  sintaks  program  berikut  ini,  kemudian  lakukan  kompilasi  dan  upload

program ke sistem minimum Arduino.

boolean  dataLed  =  0;                     

unsigned  int  overflowCount  =  0;

void  setup() {                                 

Serial.begin(9600);               

pinMode(13,  OUTPUT);                   

TCCR1A  =  0;                           

TCCR1B  =  0;                           

TCNT1  =  34286;              

TCCR1B  |=  (1  <<  CS12);

TIMSK1  |=  (1  <<  TOIE1);   

sei();

}

ISR(TIMER1_OVF_vect)  {  TCNT1  =  34286;                           

if(dataLed  ==  0)  {              

dataLed  =  1;                        

}

else  {                                      

dataLed  =  0;                        

}

digitalWrite(13,  dataLed);

overflowCount++;                      

}

void  loop() {

Serial.print("Overflow  count  =  ");       

Serial.println(overflowCount,DEC);

  delay(100);                                            

}

3.   Buka Serial Monitor pada Arduino IDE, pastikan baudrate pada Serial Monitor

adalah 9600. Kemudian amati teks yang ditampilkan pada Serial Monitor. Amati

juga kondisi nyala dan mati LED pada pin12.

6.2 Jam Digital Menggunakan Timer

Pada percobaan kali ini akan dibuat program sederhana yang berfungsi sebagai jam digital  dengan  memanfaatkan  fitur  timer  mikrokontroler.  Timer  akan  dikonfigurasi sehingga terjadi overflow setiap 1 detik. Tiap timer terjadi overflow, variabel detik, menit dan jam akan di update nilainya. Nilai variabel tersebut akan ditampilkan pada LCD.

Prosedur :

1.   Buatlah rangkaian seperti Gambar 6.2.

2.   Tuliskan sintaks program berikut ini, lakukan kompilasi dan upload program.

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal  lcd(2,3,4,5,6,7);

unsigned  int  jam,  menit, detik;

boolean led = 0;

ISR(TIMER1_OVF_vect)  {

TCNT1H=0xC2;

TCNT1L=0xF7;

detik++;

if(detik>=60)  {

detik  =  0;

menit++;

if(menit>=60)  {

menit  =  0;

jam++;

if(jam>=24)  {

jam  =  0;

}

}

}

}

void  initTimer1()  {

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x05;

TCNT1H=0xC2;

TCNT1L=0xF7;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

TIMSK1=0x01;

sei();

}

void  setup() {

lcd.begin(16,2);

lcd.clear();

initTimer1();

}

void  loop() {

lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Jam  Digital");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(jam,DEC);

lcd.print(":");

lcd.print(menit,DEC);

lcd.print(":");

lcd.print(detik,DEC);

delay(500);

}

6.3  Counter Mode Falling Edge

Padapercobaan kali iniakandibuat program yang berfungsi untuk menghitung jumlah penekanan switch pada input counter. Konfigurasicountermenggunakan mode falling edge.

Prosedur :

1.  Buatlahrangkaian s epertipadaGambar 6.3.

2.  Tuliskansintaks  program  berikutini,  kemudianlakukankompilasidanupload

programkesistem minimum Arduino.

voidsetup()                      

{

Serial.begin(9600);            

TCCR1A=0x00;                   

TCCR1B=0x06;                   

TCNT1H=0x00;                   

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

}

voidloop() {                                          

Serial.print("Nilai TCNT1 = ");   

Serial.println(TCNT1,DEC);         

delay(100);                      

}

3. Buka Serial Monit or padaArduino IDE, kemudiantekanswitch pushbuttondanamatinilai TCNT1 yang ditampilkanpada Serial Monitor. 

note: Nilai counter TCN1 akan berubah pada saat pin 5 di beri logika 1-0 atau pada saat push button dari kondisi tidak di tekan lalu di tekan maka akan aktif.

6.4  Counter Mode Rising Edge

Padapercobaanka li iniakandibuat program yang fungsinyasamadenganPercobaan 6.3. Namunpadapercobaan kali inikonfigurasicountermenggunakan mode rising edge.

Prosedur :

1.      GantilahsintaksprogrampadaPercobaan 6.5 dengansintaks p rogramberikutini, kemudianlakukankompilasidanupload program kesistem minimum Arduino.

voidsetup()                          

{

Serial.begin(9600);         

TCCR1A=0x00;                

TCCR1B=0x07;                

TCNT1H=0x00;         

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

}

voidloop() {                                            

Serial.print("Nilai TCNT1 = ");    

Serial.println(TCNT1,DEC);  

delay(100);                 

}

2.      Buka Serial Monitor padaArduino IDE, kemudiantekanswitch pushbuttondanamatinilai TCNT1 yang ditampilkanpada Serial Monitor. 

note :

1.      Kapankahnilaicounterakanberubah ?Saatswitchditekanataudilepas ?Jelaskan !Pada saat kondisi switch dari keadaan ditekan sampai dilepas , karena pada program kali ini yang di pakai adalah mode rising edge yaitu akan aktif saat kondisi dari 0 ke 1

2.      Jelaskanperbedaanpenggunaancounter mode falling edgedan mode rising edge !Mode falling edge adalah perubahan terjadi saat data atau nilainya berubah dari kondisi High ke LOW sedangkan jika Rissing edge sebaliknya, yaitu dari LOW ke HIGH

TERIMAKASIH TELAH BERKUNJUNG DI BLOG SAYA
SEMOGA APA AYANG ADA DI BLOG INI BERMANFAAT